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WG4控制器

名称:WG4
用途:弧焊专用
构成:控制器内置焊接电源
额定焊接电流:350A
适用焊接方法:
内置焊接电源,适合的焊接方法:
CO2/MAG/MIG
脉冲MAG/脉冲MIG
TIG
  • 详细介绍

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  高性能焊接电源融合型机器人。

  可以自由选择/切换焊接工法。

 

  >综合性能升级

  /CPU性能大幅提升,开机仅需30秒。

  /可存储40000个示教点,通过扩展可增加到800000个示教点。

 

  >运动性能全面提升

  /全新算法生成动作轨迹逻辑,改善加减速控制,提高响应速度。

  /机器人本体的每轴最高速度较以往机型提升最大27% 。

  /通过改善动作指令轨迹,实现动作轨迹精度的提高。

 

  >维护保养方便

  /转架结构能有效节省空间并易于维护。

  /所有连接电缆两端均采用快速插头,安装维护方便快捷。

 

  >多机构管理功能

  /通过对机器人控制的外部设备进行机构分组管理,降低示教编程难度,避免工作的误动作。

  /机器人可以控制7组机构。

 

  >多特性设定存储功能

  /机器人可同时存储5种特性的设定,方便按照需要连接不同的焊接特性使用。

 

  >网络通信功能

  /采用新的物联网行业标准通信I/F,提高与外部机器的连接性。

  /采用开放式接口OPC UA与外部通信,可以灵活地与PLC和第三方MES系统等连接。

  /通过活用网络,可及时更新最新软件和焊接数据表

  /能够从远程进行TP操作、数据表能够通过物联网进行更新。

 

  >支持各种现场总线(选配)

  /DeviceNet

  /CC-Link

  /PROFIBUS

  /PROFINET

  /ControlNet

  /EtherNet/IP

 

  >安全功能提升

  /对应功能安全的国际规格IEC61508以及ISO13849。

  /软件监视对应CIP Safety,能够将安全信号用通信信号进行交互。

  /通过逻辑简单化 更容易导入安全设备。

 

  >操作更加人性化

  /采用搭配了触摸屏的新示教器屏幕,戴手套也可使用。

  /一次侧输入线和连接电缆位于背面,示教器电缆配线位于前面,节省有效空间。

 

  >外部轴协调及双协调功能(选配)

  /机器人与外部轴协调。

  /2台机器人协调(实现松下专利技术:双机器人双丝焊接)。

  /2台机器人同时和一个外部轴协调。

  /3台机器人协调(1台搬运+2 台弧焊)。

  /确保最佳焊接姿势。

  /系统设定简单易行。

  /减少示教点数,方便编程。

  /容易设定焊接速度,保障焊接品质。

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  > 支持触屏,可以用手套接触操作。

  > 菜单式结构,方便各种功能的示教操作。

  > 采用7英寸宽屏TFT彩色液晶显示器,工业级防护设计。

  > USB/SD接口,方便数据存取,可扩展应用。

  > 搭载3D引擎,画面精细、直观。

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  TAWERS机器人内置多种焊接工法,可实现多种材料的高品质焊接。

  >SP-MAG焊接工法

  SP-MAG焊接功能是松下公司开发的针对薄板焊接,在混合气体氛围下的超低飞溅焊接功能。

  >MTS-CO2焊接工法

  MTS-CO2焊接功能是松下公司专门针对CO2保护气体焊接开发的低飞溅焊接功能,主要面向碳钢薄板焊接。

  >HD-Pulse焊接工法(松下技术)

  HD-Pulse焊接功能是松下焊接的专利技术,通过以脉冲一DIP(短路过渡)的方法,实现中高电流域碳钢的低飞溅高速焊接。

  >Normal-Pulse焊接工法

  Normal-Pulse采用一脉冲一熔滴的过渡方式,主要针对于高电流域碳钢的低飞溅焊接以及不锈钢的焊接。

  >STITCH鱼鳞纹焊接工法

  该功能包括Stitch Weave(用于碳钢鱼鳞纹断续焊)和Stitch Move(用于碳钢间隙焊接)两种焊接工法。

  >螺旋摆动功能

  该功能是实现铝合金产品鱼鳞纹焊道的功能,通过机器人螺旋摆动焊枪同时输出A/B条件,并配合脉冲送丝,实现鱼鳞状的美观焊道。

  >摆动同步低脉冲功能

  该功能是用于板厚不同的两块铝合金板的焊接。

  >TAWERS镀锌板焊接功能——Zi-Pulse工法

  它采用普通实芯焊丝,MAG气体(90%Ar-10%CO2),采用HD-Pulse脉冲焊接工法,最适合45~60目锌层厚度的镀锌板焊接。

  >可根据需求开发升级焊接工法

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